Açoita-cavalo-miúdo (nome científico: Luehea divaricata) é uma árvore da família Malvaceae.

L. divaricata é uma planta arbórea, secundária que é encontrada na vegetação ombrófila, da mata de cipó e da floresta decídua. Ela é caducifólia, apresenta crescimento médio e lento, tendo por volta de 25 centímetros. Seu tronco possui reentrancias e base larga, suas flores são viçosas geralmente de cor rósea e roxa, que são utilizadas na ornamentação, a polinização é feita pelas abelhas em sua maioria e pelo beija-flor, posteriormente elas darão origem a seus frutos que são favas que é totalmente coberto por pequenos pelos, esse tem de cinco a quinze sementes por fruto, os quais são dispersos de maneira anemocórica (semente alada). A planta é utilizada para diversos fins, principalmente para o uso medicinal popular, para tratamento de reumatismo e tem ação adstringente, dela é extraída também óleo essencial, resina, fibras, mutila gemas e substâncias tantantes, sendo utilizada também no reflorestamento. A nomenclatura mais utilizada é açoita-cavalo-miúdo, porém possui outros nomes vulgares que variam de acordo com a região devido sua ampla dispersão.

Seus nomes vulgares são: na Bahia, estriveira e ivitinga; em Goiás, açoita-cavalo; em Minas Gerais, açoita-cavalo e ivatingui; no Paraná, açoita-cavalo, açoite-cavalo, salta-cavalo e soita-cavalo; no Rio Grande do Sul, açoita-cavalo, açoita-cavalo-vermelho; no Estado do Rio de Janeiro, açoite-cavalo e saco-de-gambá; em Santa Catarina, açoita-cavalo, açoita-cavalos e pau-de-canga e no Estado de São Paulo: açoita-cavalo, açoita-cavalo-do-miúdo, açoita-cavalos, açoita-cavalos-branco, açoite-cavalo, estriveira, ibitinga, ivantingui, salta-cavalo e vatinga.